Pusat Penerbitan ISI Surakarta atau ISI Press berdiri pada tanggal 9 Juli 1991 dengan nama STSI Press oleh Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Prof. Dr. Fuad Hasan yang merujuk pada badan usaha milik ISI Surakarta yang bersifat bisnis dan secara struktural terpisah dari lembaga ISI Surakarta. Kemudian pada tanggal 18 Nopember 1992 diterbitkannya Statuta STSI Surakarta oleh menteri Pendidikan dan Kebudayaan nomor 0473/O/1992 STSI Press tidak muncul dalam statuta tersebut, yang ada adalah UPT Penerbitan, maka STSI Press menjadi bagian di bawah naungan unit pelaksana tersebut yang berfungsi untuk melakukan kegiatan di bidang penerbitan dan pencetakan yang bersifat teknis, baik dalam bentuk buku maupun nonbuku. Disusul dengan diterbitkan Surat Keputusan Rektor ISI Surakarta nomor 3730/L.01/OT/2006 tentang pembentukan UPT Penerbitan. Tahun 2017, dengan merujuk pada statuta ISI Surakarta yang terbaru berubah menjadi Pusat Penerbitan yang merupakan pusat pengelola penerbitan , percetakan di bawah LP2MP3M. Dilanjutkan dengan Surat Keputusan nomor 4410/IT6.1/KP/2018 tentang penetapan Kepala Pusat Penerbitan ISI Surakarta. Sejak berdiri 28 tahun yang lalu, ISI Press telah berganti pimpinan sebanyak 8 kali yaitu Prof. Dr. Rustopo, S.Kar., MS., Dr. Sugeng Nugroho, Dr. Slamet, M.Hum., Dr. Tatik Harpawati M.Sn, Dr. Ana Rosmiati, M.Hum., Taufik Murtono, M.Sn., Asmoro Nurhadi Panindias, M.Sn,. Dan pada Maret 2018 hingga sekarang Pusat Penerbitan ISI Surakarta dipimpin oleh Donie Fadjar Kurniawan, SS., M.Si., M.Hum.
ISI Press memberikan layanan jasa penerbitan sekaligus percetakan bagi kalangan di lembaga ISI Surakarta sendiri maupun masyarakat di luar lembaga ISI Surakarta. Layanan tersebut berupa buku, jurnal, majalah, dan produk penerbitan lainnya yang berasal dari luar ISI Surakarta, baik dari lingkungan perguruan tinggi maupun dari luar perguruan tinggi yang berhubungan dengan pendidikan, hasil simposium/seminar, hasil penelitian, serta menerbitkan cetakan-cetakan non buku seperti leflet, undangan, amplop, kop surat, dan sebagainya. Penerbitan ISI, ISI Surakarta telah bergabung dengan Asosisasi Penerbit Perguruan Tinggi Indonesia (APPTI) dengan nomor 208/KTA/APPTI/X/2015 yang telah diperbarui dengan nomor 003.043.1.05.2018 yang berlaku hingga Mei 2022.